Karakteristik Mekanik: Hukum yang mengatur perubahan kecepatan motor n dengan torsi elektromagnetik M ketika tegangan masukan jangkar Ua tetap konstan disebut karakteristik mekanik motor DC.
Karakteristik Regulasi: Hukum yang mengatur perubahan kecepatan-mapan n motor DC dengan tegangan kontrol jangkar Ua pada torsi elektromagnetik M (atau torsi beban) tertentu disebut karakteristik regulasi motor DC.
Karakteristik Dinamis: Transisi dari kondisi tunak awal ke kondisi tunak baru melibatkan proses sementara; inilah ciri dinamik motor DC.
